G28指令是什麼意思

G28是機器人或CNC（計數器進給數控）機床的一個指令，用於將工作檯或機械臂返回到其參考點或初始位置。這個指令通常用於準備開始新的工作，或者在程式結束時將機器返回到安全位置。

在CNC機床上，G28通常與其他指令結合使用，例如G98或G99，來指定返回到參考點的方式。G98指定使用長行程返回到參考點，而G99指定使用短行程返回到參考點。

在機器人技術中，G28也是一個返回到參考點的指令，但具體的參數和用法可能會因機器人製造商和型號而異。通常，這個指令會導致機器人臂收回到一個安全的位置，以便進行維修或開始新的工作。