視域融合意思
視域融合（Fusion）通常是指在計算機視覺、圖像處理或機器人技術中，將多個攝像頭（或其他感測器）獲取的圖像或數據結合起來，以提供更豐富的信息或更準確的感知。這種技術可以通過結合不同攝像頭從不同角度拍攝的圖像，來創建一個更全面、更高解析度或更準確的3D環境模型。
視域融合的過程通常包括以下幾個步驟：
- 數據採集：使用多個攝像頭從不同的角度同時拍攝圖像或視頻。
- 數據校準：校準各個攝像頭之間的位置和取向關係，以便正確地組合圖像。
- 特徵提取：從每個圖像中提取有意義的特徵點或物體。
- 匹配：在不同的圖像中找到對應的關鍵點或物體，以便將它們關聯起來。
- 融合：將匹配的圖像元素或3D點雲數據結合起來，生成一個更完整的圖像或3D模型。
視域融合可以用於增強現實（AR）、自動駕駛汽車、無人機導航、機器人視覺系統等領域，以提供更精確的環境感知和更安全的操作。