幸其未發以為無虞而不知畏意思

這句話的意思是，因為幸運地沒有發生不幸的事情，所以人們就以為沒有任何危險，而不懂得害怕和警惕。這裡的「幸其未發」指的是幸運地沒有發生某種災難或不幸，「以為無虞」是指人們因此而產生了錯誤的安全感，認為一切都會平安無事，「不知畏」則是指人們因為這種錯誤的安全感而失去了對潛在危險的警覺性和敬畏心。

這句話通常是用來警告人們不要因為一時的幸運而掉以輕心，要時刻保持警惕和危機意識，因為災難和不幸往往是在人們最意想不到的時候突然降臨的。