Human ik意思

"Human IK" 這個術語在不同的領域可能有不同的含義，但通常它指的是「Human Inverse Kinematics」，這是一個計算機圖形學和機器人學中的概念。

在計算機圖形學中，逆運動學（Inverse Kinematics，IK）是一種用於計算三維動畫中角色關節位置的技術。通常，動畫師會給角色骨骼的各個關節指定一個目標位置，然後IK算法會計算出每個關節的角度，使得角色的肢體能夠以自然的方式到達這些目標位置。

在機器人學中，逆運動學是指確定機器人關節角度以使機器人末端執行器到達特定位置和方向的過程。這對於編程機器人手臂或腿部的運動非常有用。

所以，「Human IK」 通常是指在計算機圖形學中，用於模擬人類或其他生物角色的動作的逆運動學算法。