G02指令的意思
G02是CNC（計算機數控）編程中的一個指令，用於指定順時針方向的圓弧插補。在CNC加工中，圓弧插補是一種常見的運動方式，用於刀具從一個位置移動到另一個位置時，沿著一個圓弧軌跡進行加工。
G02指令的具體含義是：
- G02：表示順時針圓弧插補的開始。
- X、Y：指定圓弧的終點坐標。
- R：指定圓弧的半徑。
在CNC編程中，使用G02指令時，還需要注意以下幾點：
- 圓弧的起點坐標需要在之前的指令中指定，通常是G01直線插補指令或G00快速定位指令指定的位置。
- R的值必須大於零，表示圓弧的半徑。如果需要逆時針方向的圓弧插補，則應使用G03指令。
- G02指令通常與F指令（進給率）一起使用，指定刀具在圓弧插補時的移動速度。
- G02指令可以與I、J、K指令一起使用，來指定圓弧的中心相對於圓弧終點的位置。
例如，以下是一個使用G02指令的CNC編程示例：
N001 G00 X100.0 Y100.0 （快速定位到圓弧起點） N002 G01 Z-10.0 F100.0 （降低刀具到加工深度） N003 G02 X150.0 Y150.0 R50.0 F200.0 （順時針圓弧插補到終點，半徑為50，進給率為200） N004 G01 Z-1.0 F100.0 （抬刀退出加工） N005 M05 S0.0 （關閉主軸，程式結束）
在這個例子中，N003行使用了G02指令，從當前位置開始，沿著半徑為50的圓弧，順時針插補到X150.0 Y150.0的位置，進給率為200。