連桿是什麼意思

連桿（linkage）是一種機械裝置，由幾個連接在一起、可以相對移動的部件組成，用於傳遞力和運動。連桿系統可以用來將圓周運動轉換為往復運動，或者 vice versa，也可以用來改變力和速度的特徵。

連桿系統的例子包括：

四連桿機構（Four-bar linkage）：由四個連接在一起的桿件組成，用於將圓周運動轉換為往復運動，或者 vice versa。
曲柄滑塊機構（Crankshaft mechanism）：用於將圓周運動轉換為往復運動，常見於內燃機和壓縮機中。
齒輪連桿機構（Gear linkage）：用於將齒輪的圓周運動轉換為連桿的往復運動。

連桿系統的設計和分析是機械工程中的一個重要領域，需要考慮力學、運動學和動力學的原理。連桿系統可以用於各種機械和設備中，如機床、汽車、飛機和工業機器人等。