熟的意思是熟習或者熟記的

是的，"熟" 這個詞在中文中有兩個主要的含義：

熟習（shú xí）：指對某件事物、技能或者知識非常熟悉，掌握得很好。例如，說某人熟習英語，就是指他對英語非常熟悉，掌握得很好。
熟記（shú jì）：指牢牢地記住，不遺忘。例如，說某人熟記唐詩三百首，就是指他牢牢地記住了唐詩三百首中的詩句。

此外，"熟" 還有其他的一些含義，比如指食物煮得透，變得軟爛，或者指事情發展得很充分，等等。