深度解析度什麼意思
"深度解析度"（Depth Resolution）通常用於描述三維視覺技術中，特別是立體視覺或深度感知技術中，對物體深度信息解析的能力。簡單來說，它是指系統區分兩個不同深度平面上的點的能力。
在立體視覺中，通常使用一對相機來獲取環境的圖像，通過計算兩幅圖像中對應點之間的視差，可以推算出物體的深度信息。深度解析度越高，意味著系統能夠分辨更精細的深度變化，從而能夠更準確地重建三維場景。
深度解析度的單位通常是毫米（mm）或厘米（cm），它取決於幾個因素：
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相機解析度：相機的解析度越高，能夠捕捉到的細節越多，深度解析度通常也越高。
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相機基線：相機之間的距離（基線）越大，能夠解析的深度範圍通常也越大，但這也取決於具體的算法和套用場景。
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算法精度：不同的立體匹配和深度估計算法對數據的處理能力不同，一些算法可能更擅長處理大視差，而另一些可能在近距離上有更好的表現。
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環境因素：光照條件、物體紋理、顏色和形狀都會影響深度解析度。良好的紋理和光照條件有助於提高深度解析度，而光滑或重複圖案的表面則可能降低解析度。
在深度感測器（如結構光、飛行時間（ToF）感測器或立體視覺系統）中，深度解析度是衡量感測器性能的一個重要指標。高深度解析度對於自動駕駛、機器人導航、增強現實（AR）和虛擬實境（VR）等套用至關重要。