毫不躊躇意思 "毫不躊躇"這個成語的意思是形容做事果斷,毫不猶豫。這個成語出自《史記·平原君列傳》,原意是指平原君的門客毛遂自薦,願意隨同前往楚國遊說,表現出的自信和果斷。後來這個成語就被用來形容人做事時毫不猶豫的態度。