慣導是什麼意思

慣導（Inertial Navigation）是一種導航技術，它使用慣性測量單元（Inertial Measurement Unit, IMU）來測量物體的加速度和角速度。通過連續測量這些參數，並結合初始位置和方向的信息，慣導系統可以計算出物體的運動狀態和位置。

慣性測量單元通常包括三個加速計和三個陀螺儀。加速計測量物體在三個相互垂直的方向上的加速度，而陀螺儀測量物體的角速度。這些數據被用來計算物體的速度和方向改變，從而更新物體的位置。

慣導系統有許多應用，包括航空、航海、航天和軍事領域。它們可以獨立工作，也可以作為其他導航系統（如GPS）的補充。然而，慣導系統有一個主要的限制，那就是它們會隨著時間的推移積累誤差，因為它們沒有內置的校正機制來修正測量中的誤差。因此，慣導系統需要定期校正，以保持其精確度。