單位式的意思

單位式（unit vector）是一個向量，它的長度（或絕對值）為1。在數學和物理學中，單位向量通常用來表示方向的量。例如，如果一個向量 (\vec{a}) 代表從一個點到另一個點的位移，那麼它的單位向量 (\hat{a}) 會代表相同的方向，但長度為1。

單位向量通常用一個帶有hat（^）的符號來表示，例如，如果向量 (\vec{a} = 3\hat{i} - 4\hat{j})，那麼它的單位向量 (\hat{a}) 可以通過將 (\vec{a}) 除以其長度來計算：

(\hat{a} = \frac{\vec{a}}{|\vec{a}|})

其中 (|\vec{a}|) 是向量 (\vec{a}) 的長度。

在物理學中，單位向量常用來表示力的方向、速度的方向或其他任何需要指定方向的量。例如，在力矩的計算中，力的大小和力臂的乘積需要乘以一個力方向的單位向量，以便準確地計算出力矩的大小和方向。