單位式意思

單位式（unit vector）是一個數學概念，特別是在線性代數中，指的是一個向量，其長度（或絕對值）為1。換句話說，單位式是向量經過歸一化（normalization）後的結果。向量歸一化的過程就是將向量的長度縮放到1，這通常通過除以向量的長度來實現。

單位式的符號表示通常是在向量的符號上加上一個上標的hat（^），例如，如果向量 (\vec{v}) 的長度為 (l)，那麼其單位向量 (\hat{\vec{v}}) 可以表示為：

(\hat{\vec{v}} = \frac{\vec{v}}{l})

單位向量在幾何上可以用來表示方向，因為它們的長度被規範化為1，所以它們不會改變向量的方向。在物理學中，特別是在力學和電磁學中，單位向量經常用來表示力的方向或空間中的特定方向（如x, y, z軸）。在計算機圖形學和機器學習中，單位向量也用於表示方向和空間關係。