反饋控制意思
反饋控制（Feedback Control）是一個控制理論的概念，用於描述系統如何使用輸出信號的副本來調整輸入信號，以達到預期的系統行為或性能。在這個過程中，系統會監測其輸出與預期目標之間的差異，並根據這個差異進行調整，以便將系統保持在預定的狀態或軌道上。
在反饋控制中，系統會執行以下步驟：
- 輸入：系統接收一個或多個輸入信號。
- 轉換：輸入信號通過系統的轉換過程，如傳遞函數或代謝過程。
- 輸出：系統產生一個或多個輸出信號。
- 監測：系統監測輸出信號，並將其與預期的目標或參考信號進行比較。
- 差異：如果發現差異，系統會計算出這個差異。
- 調整：系統根據計算出的差異調整輸入信號，以便減少或消除差異。
- 反覆：這個過程會反覆進行，直到系統達到預期的性能或狀態。
反饋控制可以提高系統的穩定性、精確度和響應速度。它廣泛應用於各種領域，包括自動控制系統、機器人技術、航空航天工程、生物學、經濟學和心理學等。