光流是什麼意思

光流（Optical Flow）是視覺感知中一個重要的概念，它指的是在視覺場景中，由於物體運動或者相機自身的運動，導致圖像中的像素在連續的兩幀之間發生位移的視覺效果。簡單來說，光流就是描述了圖像中像素點如何隨著時間變化而移動的過程。

在計算視覺和機器學習領域，光流通常用來估計物體的運動速度和方向，以及相機自身的運動參數。這項技術可以用在很多應用中，比如影像跟蹤、運動估計、影像 stabilization（穩定）、3D 重建等。

光流的計算是一個複雜的問題，因為它涉及到圖像中所有像素的運動，而且這些運動往往是複雜和不規則的。因此，研究者們提出了許多算法來估計光流，這些算法可以分為幾類，包括基於機械的（Early Methods）、基於統計的（Later Methods）和基於學習的（Recent Methods）等。

基於機械的方法通常使用光流的一些基本特性，比如連續性條件、亮度 constancy 條件等來導出光流估計的方程式，然後使用這些方程式來求解光流。

基於統計的方法則更多地考慮了圖像數據的統計特性，比如使用機率模型或者機器學習算法來估計光流。

基於學習的方法則使用深度學習等技術來學習光流估計的映射關係，這些方法通常能夠在大量數據上訓練出高性能的光流估計模型。