偏航角是什麼意思

偏航角（Yaw Angle）是航空航天和航海領域中的一個重要概念，它指的是物體或交通工具相對於其運動方向或參考基準的偏轉角度。在不同的領域中，偏航角的定義和使用可能會有所不同，但通常它指的是繞垂直於運動平面的軸線的旋轉角度。

在航空中，偏航角是指飛機相對於飛行路徑線的偏轉角度，也就是飛機機頭相對於航線方向線的偏轉角度。偏航角的變化通常是通過偏航控制（如方向舵的偏轉）來實現的，它影響著飛機的飛行方向。

在航海中，偏航角是指船隻相對於其航向線的偏轉角度。船的航向線是指船首指向的方向，而偏航角則是船首偏離航向線的角度。通過調整船舵，船員可以改變偏航角，從而改變船隻的前進方向。

在機器人技術和自動駕駛汽車中，偏航角也被稱為航向角或轉向角，它指的是機器人或車輛相對於其前進方向的水平旋轉角度。通過控制機器人的車輪或關節，可以實現偏航角的變化，從而改變機器人的運動方向。

總之，偏航角是一個描述物體或交通工具相對於其運動方向或基準線的旋轉角度的參數，它在各種領域中都是控制運動方向和實現導航的關鍵要素。