偏航率是什麼意思

偏航率（Yaw Rate）是指物體或船隻等在運動時其旋轉速度，即其相對於地球的偏航角速度。在航海中，偏航率是指船隻在航行時其船首線相對於經線的每秒旋轉角度。在航空中，偏航率則是指飛行器在飛行時其飛行軸線相對於地球的每秒旋轉角度。

偏航率是一個重要的導航參數，它可以幫助駕駛員或自動駕駛系統調整方向，以保持航線或實現特定的航向變化。在現代導航系統中，偏航率通常由陀螺儀或其他慣性測量單元（IMU）測量。